Komise rady jsou poradní orgány zřízené radou obce, města, městyse nebo městské části.
V českém právním řádu jsou komise rady specifikovány v § 122 Zákona o obcích (obecní zřízení) 128/2000 Sb. Status výkonného orgánu obce však mají jen v případě, že jim byl svěřen výkon přenesené působnosti. Obvykle je komise podřízena radě, za takto svěřenou oblast však odpovídá jinému orgánu: do 31. prosince 2002 byl tímto orgánem okresní úřad, od té doby jím je starosta obce. Na členy komise nejsou kladeny žádné požadavky, jen opět v případě svěření přenesené působnosti je na předsedovi komise požadováno, aby prokázal svou odbornou znalost v dané oblasti. Komise se rozhodují většinou všech členů. Rada není povinna komise zakládat, může je zřizovat a zrušovat dle potřeby.
Město Přeštice zřizuje celkem pět komisí:
- Bytová komise
- Komise kultury a školství
- Komise koncepce rozvoje
- Komise Zdravého města Přeštice
- Komise pro spolkovou činnost